1927年起，在江南绍兴名医邵佐卿的中药铺当学徒，学习中医药。在这期间，逐渐发现中医学与道教之间有著极为密切的联系， 许多古代著名中医学家如孙思邈、葛洪等，在道学研究方面卓有成就，于是萌发了研究道教的想法。

1933年，学徒出师之后，便离开绍兴，上了上虞县龙会山， 正式开始研究道教。其后又寻师访友，遍游了江、浙一带的名山洞府。有一天，胡海牙自孙抱慈处得到《扬善半月刊》，上面陈撄宁的文章打动了他，自此他藉由书信往来向陈撄宁求道。

1934年，师从孙孟山学习古琴及金石书画。

1944年，行医于金华、蒲江一带，有“半仙”之誉。得马丹阳针法之心传，提出“师古人心，无袭古人迹”。

江南行医

1945年，在杭州银洞桥，开设“慈海医室”

1946年，经张竹铭、孟怀山介绍，在杭州佑圣观正式拜道教学者、仙学的倡导者陈撄宁为师，成为陈氏的关门弟子，承其教导二十余年。

1948年，通过考试，取得中华民国的中医师考试及格证书（医中检字6431号）、中医师证（中字第3169号）

1949年起，胡海牙将陈撄宁接到杭州居住，并照顾其饮食起居，二十余年，在此其间，陈撄宁为胡海牙专门讲过《黄帝内经》、《周易参同契》、《悟真篇》。由于马一浮推荐，陈撄宁担任浙江文史馆馆员。马一浮也向陈撄宁请教过《参同契》，胡海牙记录过陈撄宁讲《参同契》的前十章，此书陈撄宁未注完。

1953年，取得杭州市中医师学习西医进修班毕业证书，中华人民共和国卫生部中医证（中字6322号）。行医之余，并为浙江省中医进修班多次培训针灸科实习医生。

1954年，在杭州钩山樵舍，师从黄元秀、海灯法师学习内家拳及武术。后到北京工作以后，又得京东派太极拳之真传。

1957年冬，中华人民共和国国务院宗教事务局聘请陈撄宁出任中国道教协会秘书长，胡海牙与陈氏同赴北京白云观，进行道教研究工作，并在白云观每天上午开四小时门诊，下午和晚间则从事道教研究。

1959年1月，接受了北京大学第一附属医院的聘请，开始去北医从事针灸教学研究与临床工作。直到今日，每周一上午仍继续中医针灸专家门诊。

1969年，胡海牙被下放到干校。陈撄宁在忧患之中病逝于北京，按照陈氏的遗嘱，胡海牙将老师的书籍，手稿珍藏起来，以伺来日。陈氏与胡师徒二人相处二十余年，胡海牙尽得陈撄宁道家仙学真传，曾做联：“大梦师先觉，长生我独知”。

1998年，《仙学指南》在北京由中医古籍出版社出版。

2004 年香港天地图书公司出版《陈撄宁先师仙学研究系列》，即《仙学必读》一册、《仙学辑要》三册。2005 年将珍藏多年的由陈撄宁先生圈点的《扬善半月刊》及《仙道月报》全集献出，在全国图书馆缩微复制中心正式影印出版。

2006年，整理编著《中华仙学养生全书》在北京由华夏出版社出版。

        胡海牙隐居于北京、藏身于书海，数十年如一日地发扬其师的仙学。在胡海牙的家里，有陈撄宁的半身铜像，非常逼真，特别是微锁的眉头，忧患的眼神，胡海牙每谈及师，总有无限崇敬与怀念之情。每个星期天的早晨，在北京的某个公园（曾经在香山、天坛、团结湖、朝阳等公园），或许会看见一位须发花白，体态微胖，带著手杖、银针，步履稳健的老者，或潇洒自如地打太极拳，或循循善诱地教导著一班年轻小辈，他就是胡海牙。

       在武学上先生亦深谙内家拳法真谛，倡拳道合一之旨，尤精道家仙学学术。认为仙学可以使人类超越西方进化论，惟我中华民族独有，应继承毛主席“外国人有的我们要有，外国人没有的我们也要有”的思想来研究。

       曾数次赴香港、美国、澳大利亚等地讲授中医针药及道家仙学方面的知识，颇受欢迎。今虽年近九旬，然每星期尚要做多次专家门诊，为患者祛除疾苦。并利用闲暇之时，着手中医与仙学文章的整理事宜。

       主要著述论文有：《晚婚与养生》、《论仙学与气功养生》、《师古人心，无袭古人迹——针灸的奥妙(系列)》、《论太极拳是高级气功》、《欲保长寿，先补亏损》、《陈撄宁先生仙学妙笔(系列)》、《仙学大义》、《戏说扶乩》、《我所见到的“活神仙”》等四十余篇。其中《师古人心，无袭古人迹》一文，荣获由中国香港、加拿大、泰国、英国等世界传统医学会联合颁发的“世界华人知名医家卓越科研金奖”。专著《仙学指南》一书已由中医古籍出版社于1988 年公开出版发行。